SUMINISTRO PUESTA MARCHA Y FORMACION DE MANIPULADOR MOVIL (ITA-2026-00029)

Contratación del suministro (adquisición), puesta en marcha y formación de un manipulador móvil autónomo, que consiste en una plataforma móvil autónoma con un brazo robótico colaborativo de 6 grados de libertad, batería integrada, hardware/software para localización, navegación, percepción y seguridad, y comunicaciones. Incluye la puesta en marcha del equipo y la formación del personal del ITA.

El equipo a suministrar debe cumplir con las Directivas Europeas aplicables (Máquinas, Baja Tensión, Compatibilidad Electromagnética) y normativas técnicas vigentes. Las proposiciones que no cumplan los requisitos técnicos mínimos serán excluidas. Las referencias a marcas se entienden acompañadas de la mención "o equivalente".

Plataforma móvil autónoma:

• Entorno: Interior.
• Dimensiones: Máxima 1800x950 mm.
• Capacidad de carga: Mínima 800 kg.
• Velocidad máxima: Al menos 1 m/s.
• Autonomía: Mínima 8h.
• Cinemática: Omnidireccional.
• Motores de tracción: 4uds x 600W (uno por rueda con freno).
• Capacidad de la batería: Mínimo 4,5 kWh.
• Tipo de batería: UN38.3.
• Estación de carga: Incluida.

Hardware/software de localización y navegación autónoma:

• Unidad de medición inercial ...

La ejecución comenzará el día siguiente a la formalización del contrato o desde la fecha fijada en el mismo.

Plazo máximo de 6 meses para la entrega completa del equipo, puesta en marcha y formación. El brazo robótico se entregará en un plazo máximo de 3 meses como plazo parcial.

Instalaciones del Instituto Tecnológico de Aragón (ITA), Zaragoza. (Provincia: Zaragoza)