NAVEGACION AUTONOMA EN ROBOTICA (582026045600)

Contrato para el suministro de componentes y material destinado a dotar de capacidades de navegación autónoma a un robot cuadrúpedo y proporcionar movilidad a pequeñas plataformas para el desarrollo de vehículos terrestres no tripulados (UGV). El suministro incluye sensores como LIDARs y cámaras, un computador especializado en IA, radios de comunicación, un sensor de radar, así como reductores, motores eléctricos, encoders y controladoras para la movilidad de plataformas.

El suministro comprende la adquisición de componentes específicos para dos áreas:

Para el robot cuadrúpedo:

• Un (1) LIDAR "Unitree 4D LiDAR L2" o equivalente, con características de peso (aprox. 230gr), FOV (aprox. de 360º x 90º), rango de detección (0.05m a 30m), resolución angular (aprox. 0.65º) y SDK para control directo.
• Un (1) LIDAR "Livox Mid-360" o equivalente, con peso (aprox. 265gr), dimensiones (aprox. 65x65x60 mm), FOV (aprox. 360º x 52º), rango (40-70m) y frame rate (10 Hz).
• Una (1) Cámara "ZED X One GS" o equivalente, monocular industrial RGB, con peso (aprox 55gr), resolución (1920x1200 a 60fps) y FOV amplio (120.8°(D) x 110°(H) x 79.6°(V)).
• Una (1) Cámara "ZED 2i" o equivalente, estéreo 3D con IA, polarizada, con resolución (1280x720 a 60fps) y rango de p...

Sin datos

El plazo de ejecución del contrato es de 2 meses, o el menor ofertado por el contratista. El plazo de recepción del contrato es de 1 mes. El contrato no se prorrogará.

Campus San Martín de la Vega, Madrid. (Provincia: Madrid)